yaw

To yaw is to swing or drift left and right instead of staying on a straight course, especially for a ship, plane, or spacecraft. It can also mean to keep shifting back and forth between two things.

Отклоняться влево или вправо от заданного курса, особенно о корабле, самолёте или космическом аппарате. В более широком смысле — постоянно метаться между двумя вариантами или состояниями.

«The plane yawed sharply after the gust of wind hit the wing.»

seen in Merriam-Webster