gambol

To run, jump, or move about in a lively, playful way. It often suggests carefree energy, especially in children or animals.

Резвиться, прыгать и бегать с лёгкой, игривой энергией. Обычно так говорят о детях или животных, когда они носятся без всякой серьёзности и просто радуются моменту.

«The puppies began to gambol across the yard as soon as the gate opened.»

seen in Merriam-Webster